现有一套专为废物起重机规划的变频调速操控办法，使起重机可以稳定牢靠的运转。由两台起重机组成的起重机转移体系(一台作业、一台备用)，用于完成对废物燃烧发电厂的废物投料、倒垛、混料、移料和破料等作业。每一台起重机都有自己独立的电气操控体系、操作操控台和HMI显示面板，根据用户的需求可供给手动、半主动的操控体系，主动切换方便快捷。

　　废物起重机的结构特点：

　　1、运转平稳：

　　使用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有 效的操控以避免抓斗闲逛,从而不光使体系运转平稳,还给称重体系供给良好的测量环境，称重体系和操控体系相互配合但独立规划,一方的毛病不会导致另一套体系不能正常作业。