新疆起重机工作时支承装置所受的垂直反作用力称为支承反力。根据起重机类型和作业方式，支承装置可以是车轮（轮胎）、履带或者支腿，确定支承反力即可计算相应的轮压、土壤压力或支腿压力。设计起重机时，通常计算各种工况下支承反力的最大值和最小值。最大支承反力用于运行机构零部件及金属结构强度计算，确定每个支承点车轮的数目和尺寸；最小支承反力用于车轮打滑验算，检验车轮或支腿是否离地。
新疆起重机根据构造和使用要求，起重机有三点支承式和四点支承式。三支点式支承反力的分配是稳定的，可利用静力平衡条件求各支承反力。四支点式支承反力的计算属于超静定问题，支承反力的分配不仅和载荷有关，还取决于车架的刚性、轨道或道路路面的弹性和平整度等许多因素，要求及所有这些因素的影响是相当费时的，而且对于轨道或路面的不平度的估计往往会很困难。因此超静定四点支承反力的计算一般采用近似解法，按下述两种假设之一将超静定问题简化为静定求解。
1刚性车架假设：认为车架的绝对刚性，在载荷作用下车架的四个支承点始终保持在同一水平上。
2铰接车架假设：将车架视为四根简支梁构成的平面铰接框架，四个支承点是框架的铰支座，在载荷的作用下，四个支承点随基础的变形而移位，不再保持在同一水平上。
实际的车架弹性总是介于这两者之间，计算时可根据车架及支承的刚度选择一种假设进行简化。按铰接车架假设计算得到的支承反力比按刚性车架假设计算得到的支承反力略大，两种假设计算的结果都能满足起重机设计所要求的精度。
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